Burg Waldau: Die Burgruine Waldau liegt nördlich von Königsfeld und wird erstmals 1127 urkundlich genannt. Sie war sie ab 1409 fürstenbergisches Lehen und kam 1445 in württembergischen Besitz. Zerstört wurde die Burg Waldau vermutlich um 1525 im Verlauf des Bauernkrieges, da sie auf der Rottweiler Pürschgerichtskarte von 1564 bereits als Ruine dargestellt wird.
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